Fahrzeug-zu-schwächerem-Verkehrsteilnehmer-Sicherheitssysteme (V2VRU)
V2VRU schafft eine direkte Peer-to-Peer-Sicherheitsblase zwischen fahrenden Fahrzeugen und schwächeren Verkehrsteilnehmern (Fußgängern, Radfahrern und Nutzern von E-Scootern). Über direktes zellulares Sidelink und UWB warnt es den Fahrer vor verdeckten Fußgängern hinter geparkten Lieferwagen.
V2VRU Safety Core Zonal Architecture
Central Controller: V2VRU Safety Core — Direct Sidelink / UWB Gateway
Zonal Control Units & TSN Ring
- ETSI TS 103 300 VRU Awareness Processor
- Ultra-Wideband (UWB) Time-of-Flight Engine
- Pedestrian Intent & Trajectory Estimator
- Zonal Brake-by-Wire Emergency Interlock
- Low-Power Smartphone BLE / PC5 Receiver
Warum Fahrzeugkameras und Radare Fußgänger an uneinsehbaren Ecken nicht schützen können
Sichtlinienbasierte Sensoren wie Kameras und LiDAR können massive Ziegelmauern, Zäune oder geparkte Lieferwagen nicht durchdringen. Tritt ein Fußgänger hinter einem Hindernis hervor auf einen Zebrastreifen, bleibt Fahrzeugen bei 50 km/h keinerlei Reaktionszeit. V2VRU sendet Funksignale, die um Hindernisse herum gebeugt werden, und warnt das Fahrzeug Sekunden bevor physischer Sichtkontakt entsteht.
Core Engineering Areas
- ETSI VRU Awareness Messages (VAM) — Verpackung der Smartphone-Koordinaten von Fußgängern, Richtungsvektoren, Gehgeschwindigkeiten und Nutzerprofile (Kind, Senior, Rollstuhlfahrer) in ultrakompakte 80-Byte-Binärpakete.
- UWB Sub-10cm Relative Ranging — Messung der Funklaufzeit im Nanosekundenbereich zwischen den Transceivern im Stoßfänger des Fahrzeugs und persönlichen Geräten, um den relativen Abstand auf 5 Zentimeter genau zu berechnen.
- Pedestrian Intent Prediction — Die Analyse von Handgelenkbewegungen der Smartwatch und Beschleunigungsspitzen der Smartphone-IMU sagt 1,5 Sekunden im Voraus vorher, dass ein stehender Fußgänger im Begriff ist, den Gehweg zu verlassen.
Technical Articles
Related Cluster Architecture Specifications
- AutomotiveSDV — Full SDV Stack & Reference Architecture
- A2HCard — Agent-to-Human (A2H) Interface Cards & In-Cabin Autonomous Interaction Manifests
- A2HumanCard — Standardized In-Vehicle AI Agent Capability Discovery, Trust & Authorization Cards
- AIDrivenSynBio — AI-Driven Synthetic Biology for Automotive In-Cabin Air Purification, Bio-Engineered Pathogen Scavengers & Molecular Biosensors