Zentimetergenaue UWB-Distanzmessung unter komplexen urbanen Mehrwegebedingungen

Lösung der Signaldämpfung ohne Sichtverbindung (NLOS) und der Phasenmehrdeutigkeit, wenn Fahrzeuge Fußgänger verfolgen, die durch geparkte Hindernisse verdeckt sind.

NLOS-Klassifizierung mittels maschinellem Lernen

Neuronale Netze analysieren die Anstiegszeit und Schiefe des empfangenen UWB-Impulses und erkennen, ob das Signal eine Fahrzeugtür durchdrungen hat oder sich frei ausgebreitet hat.

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