Systèmes de sécurité véhicule-usager vulnérable (V2VRU)
V2VRU crée une bulle de sécurité directe de pair à pair entre les véhicules en mouvement et les usagers vulnérables de la route (piétons, cyclistes et utilisateurs de trottinettes électriques). Fonctionnant via un sidelink cellulaire direct et l'UWB, il alerte le conducteur de la présence de piétons cachés derrière des camionnettes de livraison stationnées.
V2VRU Safety Core Zonal Architecture
Central Controller: V2VRU Safety Core — Direct Sidelink / UWB Gateway
Zonal Control Units & TSN Ring
- ETSI TS 103 300 VRU Awareness Processor
- Ultra-Wideband (UWB) Time-of-Flight Engine
- Pedestrian Intent & Trajectory Estimator
- Zonal Brake-by-Wire Emergency Interlock
- Low-Power Smartphone BLE / PC5 Receiver
Pourquoi les caméras et radars des véhicules échouent à protéger les piétons dans les angles morts
Les capteurs à ligne de vue directe comme les caméras et le LiDAR ne peuvent pas traverser des murs en brique massifs, des clôtures ou des camionnettes de livraison stationnées. Lorsqu'un piéton s'engage sur un passage piéton en sortant de derrière un obstacle, les véhicules roulant à 50 km/h n'ont aucun temps de réaction. V2VRU transmet des signaux radio qui se diffractent autour des obstacles, alertant le véhicule plusieurs secondes avant tout contact visuel physique.
Core Engineering Areas
- ETSI VRU Awareness Messages (VAM) — Encapsulation des coordonnées du smartphone du piéton, des vecteurs de cap, des vitesses de marche et des profils utilisateurs (enfant, personne âgée, fauteuil roulant) dans des paquets binaires ultra-compacts de 80 octets.
- UWB Sub-10cm Relative Ranging — Mesure du temps de vol radio en nanosecondes entre les émetteurs-récepteurs du pare-chocs du véhicule et les appareils personnels pour calculer la séparation relative avec une précision de 5 centimètres.
- Pedestrian Intent Prediction — L'analyse des mouvements du poignet captés par la montre connectée et des pics d'accélération de l'IMU du smartphone permet de prédire, 1,5 seconde à l'avance, qu'un piéton immobile s'apprête à descendre du trottoir.
Technical Articles
Related Cluster Architecture Specifications
- AutomotiveSDV — Full SDV Stack & Reference Architecture
- A2HCard — Agent-to-Human (A2H) Interface Cards & In-Cabin Autonomous Interaction Manifests
- A2HumanCard — Standardized In-Vehicle AI Agent Capability Discovery, Trust & Authorization Cards
- AIDrivenSynBio — AI-Driven Synthetic Biology for Automotive In-Cabin Air Purification, Bio-Engineered Pathogen Scavengers & Molecular Biosensors