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Mesure du temps de vol radio en nanosecondes entre les émetteurs-récepteurs du pare-chocs du véhicule et les appareils personnels pour calculer la séparation relative avec une précision de 5 centimètres.

Désambiguïsation de phase par trajets multiples

Le traitement avancé de la réponse impulsionnelle du canal (CIR) extrait le véritable premier trajet direct malgré les rebonds multitrajets importants sur l'asphalte.

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