車両対交通弱者 (V2VRU) 安全システム

V2VRU は走行中の車両と交通弱者（歩行者、自転車利用者、電動キックボード利用者）との間に直接的なピアツーピアの安全バブルを構築します。直接セルラーサイドリンクと UWB を介して動作し、駐車中の配送バンの陰に隠れた歩行者をドライバーに警告します。

V2VRU Safety Core Zonal Architecture

Central Controller: V2VRU Safety Core — Direct Sidelink / UWB Gateway

Zonal Control Units & TSN Ring

ETSI TS 103 300 VRU Awareness Processor
Ultra-Wideband (UWB) Time-of-Flight Engine
Pedestrian Intent & Trajectory Estimator
Zonal Brake-by-Wire Emergency Interlock
Low-Power Smartphone BLE / PC5 Receiver

なぜ車載カメラとレーダーは死角の歩行者を守れないのか

カメラや LiDAR のような見通し線センサーは、頑丈なレンガ壁やフェンス、駐車中の配送トラックを透過できません。歩行者が障害物の陰から横断歩道に足を踏み入れると、時速 50km で走行する車両には反応時間がまったくありません。V2VRU は障害物の周囲を回折する無線信号を送信し、物理的な視認接触が発生する数秒前に車両へ警告します。

Core Engineering Areas

ETSI VRU Awareness Messages (VAM) — 歩行者のスマートフォン座標、進行方向ベクトル、歩行速度、ユーザープロファイル（子供、高齢者、車椅子利用者）を、わずか 80 バイトの超小型バイナリパケットに圧縮パッケージ化。
UWB Sub-10cm Relative Ranging — 車両バンパーのトランシーバーと個人端末との間でナノ秒単位の無線飛行時間を測定し、相対距離を 5 センチメートル単位まで精密に算出。
Pedestrian Intent Prediction — スマートウォッチの手首の振りとスマートフォンの IMU 加速度スパイクを解析し、立ち止まっている歩行者が 1.5 秒後に歩道から足を踏み出すことを事前に予測。

Technical Articles

Related Cluster Architecture Specifications

AutomotiveSDV — Full SDV Stack & Reference Architecture
A2HCard — Agent-to-Human (A2H) Interface Cards & In-Cabin Autonomous Interaction Manifests
A2HumanCard — Standardized In-Vehicle AI Agent Capability Discovery, Trust & Authorization Cards
AIDrivenSynBio — AI-Driven Synthetic Biology for Automotive In-Cabin Air Purification, Bio-Engineered Pathogen Scavengers & Molecular Biosensors