駐車中の障害物に遮られた歩行者を車両が追跡する際の、非見通し (NLOS) 信号減衰と位相曖昧性の解決。
ニューラルネットワークが受信した UWB パルスの立ち上がり時間と歪度を解析し、信号が車両のドアを通過したのか自由に伝搬したのかを識別。
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