차량-교통약자 (V2VRU) 안전 시스템

V2VRU는 주행 중인 차량과 교통약자(보행자, 자전거 이용자, 전동킥보드 이용자) 사이에 직접적인 피어투피어 안전 버블을 형성합니다. 직접 셀룰러 사이드링크와 UWB를 통해 작동하며, 주차된 배송 밴 뒤에 가려진 보행자를 운전자에게 경고합니다.

V2VRU Safety Core Zonal Architecture

Central Controller: V2VRU Safety Core — Direct Sidelink / UWB Gateway

Zonal Control Units & TSN Ring

ETSI TS 103 300 VRU Awareness Processor
Ultra-Wideband (UWB) Time-of-Flight Engine
Pedestrian Intent & Trajectory Estimator
Zonal Brake-by-Wire Emergency Interlock
Low-Power Smartphone BLE / PC5 Receiver

차량용 카메라와 레이더가 사각지대 보행자를 보호하지 못하는 이유

카메라와 라이다 같은 가시선 센서는 견고한 벽돌담, 울타리, 주차된 배송 트럭을 투과할 수 없습니다. 보행자가 장애물 뒤에서 횡단보도로 발을 내딛는 순간, 시속 50km로 주행하는 차량은 반응 시간이 전혀 없습니다. V2VRU는 장애물 주위로 회절하는 무선 신호를 전송하여, 실제 시각적 접촉이 발생하기 몇 초 전에 차량에 경고합니다.

Core Engineering Areas

ETSI VRU Awareness Messages (VAM) — 보행자 스마트폰 좌표, 진행 방향 벡터, 보행 속도 및 사용자 프로필(어린이, 고령자, 휠체어 이용자)을 단 80바이트의 초소형 바이너리 패킷으로 패키징.
UWB Sub-10cm Relative Ranging — 차량 범퍼 송수신기와 개인 기기 간 나노초 단위의 무선 비행 시간을 측정하여 상대 거리를 5센티미터 단위까지 정밀하게 산출.
Pedestrian Intent Prediction — 스마트워치의 손목 움직임과 스마트폰 IMU 가속도 스파이크를 분석하여, 정지해 있는 보행자가 1.5초 후 인도에서 발을 내딛을 것을 사전에 예측.

Technical Articles

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AutomotiveSDV — Full SDV Stack & Reference Architecture
A2HCard — Agent-to-Human (A2H) Interface Cards & In-Cabin Autonomous Interaction Manifests
A2HumanCard — Standardized In-Vehicle AI Agent Capability Discovery, Trust & Authorization Cards
AIDrivenSynBio — AI-Driven Synthetic Biology for Automotive In-Cabin Air Purification, Bio-Engineered Pathogen Scavengers & Molecular Biosensors