주차된 장애물에 가려진 보행자를 차량이 추적할 때 발생하는 비가시선(NLOS) 신호 감쇠와 위상 모호성 해결.
신경망이 수신된 UWB 펄스의 상승 시간과 왜도를 분석하여, 신호가 차량 문을 통과했는지 자유롭게 전파되었는지를 식별.
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