밀리미터급 정밀 충돌 위험 평가를 위한 양방향 거리 측정 및 도래각 추정

차량 범퍼 송수신기와 개인 기기 간 나노초 단위의 무선 비행 시간을 측정하여 상대 거리를 5센티미터 단위까지 정밀하게 산출.

다중경로 위상 모호성 해소

고급 채널 임펄스 응답(CIR) 신호 처리를 통해 아스팔트 노면의 심한 다중경로 반사 속에서도 진짜 최초 직접 도달 경로를 추출.

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