Resolvendo a atenuação de sinal sem linha de visada (NLOS) e a ambiguidade de fase quando veículos rastreiam pedestres ocultos por obstáculos estacionados.
Redes neurais analisam o tempo de subida e a assimetria do pulso UWB recebido, identificando se o sinal atravessou a porta de um veículo ou percorreu o caminho livremente.