Решение проблемы затухания сигнала в условиях отсутствия прямой видимости (NLOS) и фазовой неоднозначности при отслеживании автомобилем пешеходов, скрытых за припаркованными препятствиями.
Нейронные сети анализируют время нарастания и асимметрию принятого импульса UWB, определяя, прошёл ли сигнал через дверь автомобиля или распространялся свободно.