深入剖析在遭遇非视距 (NLOS) 严重遮挡与严重金属板件绕射时，如何利用深度特征学习甄别真伪直达波脉冲，确保测距精度绝对可靠。
轻量级神经网络实时解算接收端 UWB 第一脉冲前沿爬升斜率与偏度，精准判定当前信号系穿透车身钣金衰减后的非视距脉冲，并自动叠加几何补偿。
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