基于智能手表与手机内置惯导微观步态动力学的行人过街意图提前预判
微观解算智能手表手腕摆幅与手机 IMU 瞬态加速度突变，在行人迈出马路牙子的前 1.5 秒即先验性预判其横穿意图，将系统被动响应前置为主动规避。
轻量级微内核人体动力学状态机分类器
在线精准识别行人实时机动状态（低头看手机、急促奔跑赶车、原地驻足聊天），针对注意力分散的‘低头族’自动外扩 2 米额外制动安全包络。
- 最早可提前 1500 毫秒预测行人的过街意图，早于其迈出实际步伐。
- 将车辆盲区内的行人碰撞事故降低超过 92%。
- 自主提前预充液压制动管路压力。
- 对始终安全停留在人行道上的行人，绝不触发虚假紧急制动。
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