超宽带 (UWB) 双向飞行时间测距与到达角 (AoA) 厘米级微定位
通过在保险杠内置 UWB 射频收发天线阵列，利用纳秒级无线电双向飞行时间 (ToF) 与到达角 (AoA) 测量，将与行人手机的相对间距锁定在 5 厘米极小误差内。
复杂建筑物密集反射下的直达径信号相位提纯
基于信道冲激响应 (CIR) 深度谱分析算法，从沥青路面与金属车门反射的杂乱多径假象中精准剥离出真正的首达直射径脉冲。
- 空间测距精度在 50 米范围内可稳定保持在 ±5 厘米以内。
- 同步进行水平方位角到达角 (AoA) 高精度估计。
- 在城市峡谷环境下完全不受 GPS 卫星信号衰减影响。
- 对强光眩目、暴雪天气与深夜绝对黑暗环境均具备完全免疫能力。
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